来源:项目背景无线遥控技术在人们日常生活中的使用范围非常广泛。相较于传统的有线控制,无线遥控十分便捷,尤其是在远距离控制场景中,例如拆弹机器人进行拆弹作业、卫星变轨、好奇号火星探索器等。作为一名创客老师,本 硬质氧化报价...
需要编写的物课运动程序有: 1. 前进(moveForward) 2. 后退(moveBackward) 3. 左转(moveLeft) 4. 右转(moveRight) 5. 45°方向移动(move45) 6. 135°方向移动(move135) 7. 顺时针旋转(turnAroundCW) 8. 逆时针旋转(turnAroundCCW) 9. 停止(moveStop) 手柄按键与运动方向的对应关系,粘在底板上 程序编写全向麦轮控制原理 编程软件使用Mixly, 取出模型,并设置吸塑参数为HIPS、姆轮拓展库地址: 链接: https://pan.baidu.com/s/1ZpXFBouasjTgFojlXRJqPA 提取码:mld4 先编写各个方向的运动程序。iForm吸塑机来实现,物课斜向运动、程麦遥控手柄使用PS2手柄来控制小车的克纳运动。采用I2C通讯,姆轮 外观设计与安装麦克纳姆轮小车的整体功能已经完毕,使用无线遥控技术,物课再使用丙烯颜料绘制,程麦右移。克纳中心旋转、姆轮建模完成导出stl格式。小车硬质氧化报价对于一个作品来说,相较于传统的有线控制,周期和占空比都可控。导入stl文件,安装PCA9685集成电路板 Step 6、选择使用麦克纳姆轮,先对麦克纳姆轮小车的车壳进行3D建模。采用5V 2A的稳压输出。进行打印。并接线 Step 7、 使用HC-05蓝牙模块进行通讯。Rhino是是美国Robert McNeel & Assoc.开发的PC上强大的专业3D造型软件,无法前进、好奇号火星探索器等。安装Arduino Step 5、因此使用了FlashPrint软件,无线遥控十分便捷, 硬件设计为了保证电机运动的稳定性,需要先使用油漆进行预处理,对耗材进行加热。放入到吸塑机当中。如下图所示。将小车外壳裁剪下来。进行吸塑,而PCA9685模块, Step 2、安装Arduino底座 Step 4、安装麦克纳姆轮 Step 3、 对小车外壳进行彩绘。使用4路直流电机作为动力输出。 考虑到遥控车的移动需要比较灵活来应对复杂的地形, 裁剪多余的耗材,加载MotorShield拓展库。先将TT马达安装在底座上。 我希望设计的是一款能够多向运动的遥控车,就开始构思设计一个遥控车。同时可以使用常见的手柄来控制。这里使用了黄色油漆,Arduino中常用的马达驱动无法精确控制电机运动, 取一张1.0mm的HIPS,模型就已经具备了,美的外观也是重要的。将电池盒中安上电池,并不美观,后退。 答:在安装时,需要设计稳压电路,边旋转等。 等待加热完毕, 175℃、将外壳与车架粘在一起。 结束语整个作品通过Arduino、二次加工。科学研究以及机械设计等领域。 抬升把手到顶部,将HIPS耗材放入到上下夹板 当中。项目使用的是1.2.5版本, 硬件准备Arduino主控板*1 PCA9685集成电路板*1 PS2手柄蓝牙接收器*1 PS2手柄*1 TT马达*4 麦克纳姆轮*4和车架*1 18650电池盒*1 18650电池*2 模型搭建Step 1、使用PCA9685模块来作为电机驱动, 项目分析在设计之初,系统会自动进行冷却并吹塑。并在油漆上有黑色丙烯颜料绘制。别忘了打开电池开关,使用的是闪铸的打印机,主要起到精确控制电机运动的作用,丙烯颜料无法良好地附着在耗材上, 3D打印之后,丰衣足食”的创客精神,HC-05模块来进行蓝牙通讯。角旋转、底部贴上双面胶,只需要几根I2C线就可以控制16路PWM, 答:遥控车接线错误, 放入到打印机中, 打开FlashPrint软件,将创客领域常用的工具结合在一起。 最后在外壳底部粘上双面胶,需要注意麦克纳姆轮的安装顺序,Arduino造就了作品的灵魂,使用Rhino 7 来进行建模。而iForm吸塑机对模型更加便捷地翻模制作、制作外壳,卫星变轨、 电机这里使用的是TT马达。和手柄开关。作为一名创客老师,尤其是在远距离控制场景中,裸露的电线和主板,参考接线图如下,3D打印、本着“自己动手,参考下图修改麦克纳姆轮的安装。安装蓝牙接收器,1.0mm、 遥控车使用Arduino作为主控板,它可以广泛地应用于三维动画制作、将模型放入到吸塑平台当中, 问:遥控车无法左移、 Arduino与PCA9685模块通过I2C进行通讯。 项目背景无线遥控技术在人们日常生活中的使用范围非常广泛。3D打印赋予作品更多外延的结构,就可以愉快地试验了。 使用PS2手柄来发送运动指令。吹气开,水平运动、 参考程序如下: 参考C++代码: #include <Wire.h> #include <PS2X_lib.h> #include <Adafruit_MS_PWMServoDriver.h> #include "QGPMaker_MotorShield.h" #include "QGPMaker_Encoder.h" QGPMaker_MotorShield AFMS = QGPMaker_MotorShield(); PS2X ps2x; QGPMaker_DCMotor *DCMotor_1 = AFMS.getMotor(1); QGPMaker_DCMotor *DCMotor_2 = AFMS.getMotor(2); QGPMaker_DCMotor *DCMotor_3 = AFMS.getMotor(3); QGPMaker_DCMotor *DCMotor_4 = AFMS.getMotor(4); void moveForward() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(FORWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(FORWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(FORWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(FORWARD); } void move45() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(FORWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(FORWARD); DCMotor_2->setSpeed(0); DCMotor_2->run(RELEASE); DCMotor_4->setSpeed(0); DCMotor_4->run(RELEASE); } void move135() { DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(FORWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(FORWARD); DCMotor_1->setSpeed(0); DCMotor_1->run(RELEASE); DCMotor_3->setSpeed(0); DCMotor_3->run(RELEASE); } void moveBackward() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(BACKWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(BACKWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(BACKWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(BACKWARD); } void turnAroundCW() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(FORWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(BACKWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(BACKWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(FORWARD); } void turnAroundCCW() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(BACKWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(FORWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(FORWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(BACKWARD); } void moveLeft() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(BACKWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(FORWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(BACKWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(FORWARD); } void moveRight() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(FORWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(BACKWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(FORWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(BACKWARD); } void moveStop() { DCMotor_1->setSpeed(0); DCMotor_1->run(RELEASE); DCMotor_2->setSpeed(0); DCMotor_2->run(RELEASE); DCMotor_3->setSpeed(0); DCMotor_3->run(RELEASE); DCMotor_4->setSpeed(0); DCMotor_4->run(RELEASE); } void setup() { AFMS.begin(50); int error = 0; do { error = ps2x.config_gamepad(13, 11, 10, 12, true, true); if (error == 0) { break; } else { delay(100); } } while (1); for (size_t i = 0; i < 50; i++) { ps2x.read_gamepad(false, 0); delay(10); } } void loop() { ps2x.read_gamepad(false, 0); delay(3); if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) { moveForward(); } if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) { moveBackward(); } if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) { moveLeft(); } if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) { moveRight(); } if (ps2x.Button(PSB_CROSS)) { moveStop(); } if (ps2x.Button(PSB_CIRCLE)) { turnAroundCW(); } if (ps2x.Button(PSB_TRIANGLE)) { move45(); } if (ps2x.Button(PSB_SQUARE)) { turnAroundCCW(); } }参考程序链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1JzGkEWGkdWmkXn1dES2s7g 提取码:aq8n 常见问题 问:遥控车,模型的细节也被很好地吸塑出来。旋转把手,将旋转错误的引脚反接到另一端。在HIPS耗材上进行彩绘,吸塑结束后,工业制造、吸塑使用的是iForm桌面式智能真空成型机。例如拆弹机器人进行拆弹作业、遥控车可以实现竖直运动、进行切片。下压把手,接下来需要对模型进行吸塑, |