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我几年前专业设计麦克纳姆轮的运用应该应该用,
1.速度和冲击。所以震动还不小。麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的,低速还无所谓,且不同着地部位变形也不一样,就算是速度能快起来,但还是没有说到根上。现在暂时不做了。地面不平+点接触,因此是有震动冲击的。变形很小,另外一个车道的谁受的了,叠加形成了一个近似圆,小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯,不像现在用的汽车轮胎,4各轮子的合力决定整车的行走方向,硬度高,不是真的圆形。再说这震动冲击带来的酸爽,
因此速度根本快不了。跟瞬移似的,2.地面要求高。悬架不好做,很有可能就斜着跑了。行走的时候几个小滚轮交替着地,你可以想象一下。
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