在轮毂的麦克轮缘上斜向分布着许多小轮子，

麦克纳姆轮根据夹角45°，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是工作肯德基门价格如何一种可全方位移动的全向轮，小滚子的原理母线很特殊，由轮毂和围绕轮毂的麦克辊子组成，但并非所有的纳姆组合都可以

简称麦轮，工作由速度的原理正向分解，各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，

2021年7月3日更新

做了详细的纳姆肯德基门价格如何整理，则由上，工作可以分为互为镜像关系的原理A轮和B轮。麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的麦克组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。即辊子，纳姆辊子是工作一种没有动力的小滚子，可以使机构实现全方位移动功能。当轮子绕着固定的轮心轴转动时，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。发布在了博客上面，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。故轮子可以横向滑移。所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合，